如果您的自动单元要求一个码垛机器人末端工具，请您相信我们的产品会让使您的机器人更精更有效.

晗狄自动化不仅是制造真空吸具，也制造其它模块化和客户定制的机器人末端工具，可以用于任何厂家任何型号的机器人.同时和许多世界领先地位的自动化公司进行合作，所以我们有经验和知识为了您的码垛需求定制一个自动化系统。

我们的码垛工具有4种：包装袋抓手，钳式抓手，叉式抓手， 真空吸盘.

包装袋抓手

ABG可调包装袋抓手是理想之选，适用于抓取塑料袋、编织袋、布袋和纸袋，内装谷物、化学原料、狗粮、或者矿石。一个手轮丝杠可以快速的调整ABG的宽度来适应不同尺寸的袋子，同时可选配伺服调节，用于混合转运。（FBG型的包装袋抓手也可以适应各种不同的宽度）

纸箱抓手

侧面夹持的EOAT，适用于顶部打滑或不能抓取的箱子，比如40磅的奶酪箱，顶部刷胶密封。我们的工程师将帮助你编程精确控制气缸的夹紧力，这样就可以使用一个EOAT来搬运多种尺寸的箱子。同时滑板式抓手也是可选的.

叉式抓手

叉式抓手特别适合顶部开口的箱子或超大的包装袋子，必须从底部叉起来。可伸缩的叉式抓手一般设计于滚筒式传输带，叉子可以从静止的托盘上退出，将产品放置在底座上。同时您的EOAT可以设置为滑板式，加上选配的叉，就可以抓取和放置转运托板.

真空吸盘

真空吸盘可码垛单个箱子，整层托板。由真空泵或文丘里管提供超强吸力，当有间隙或者产品不到位时，气阀自动关闭。这个真空吸盘也可以用于固定区域的取料放料.也为各种纸箱、桶、袋子设计制造真空杯型的机器人末端工具，我们还为高速瓦楞纸箱子设计了一套系统，它为重载的瓦楞纸箱子提供高真空.